Les Unions Régionales des Professionnels de Santé Ile de France ont été créées par la Loi HPST du 21 juillet 2009 et le Décret n° 2010-585 du 2 juin 2010. Les missions des URPS sont définies dans l’article R 4031-2 du code de santé publique.

L’URPS SF IDF s’est constituée en juillet 2011.